折弯机 如何配置先进机器人

2018-12-20 16:25:39 无锡神冲 13

近年来,钣金板材加工领域,自动化 加工技术的应用逐渐普及,钣金加 工自动化的核心技术在于板材折弯的自动化。尤其大 尺寸重量较大零件的加工,工人的劳动强度大,通常需 要多名操作工人完成,劳动力度大,工作环境恶劣。今天来说,数控折弯机上的机 器人配置如何来选择。

一、机器人折弯优点:
1.    省时省力
随着社会的发展,人力成本越来越高,工人难招、难管、隐性成本高。
机器人可以24小时工作,任劳任怨、随叫随到、安全、使用成本低。
2.    工件一致
工人折 弯工件会随着工人的经验、情绪波动而波动。
机器人折弯机无情绪,也不需要经验,可以保 证折弯工件的一致性。
3.    使用成本低
工人各种花销大、工资、保险意外事故等。废品废件等隐性成本。
机器人 折弯机像折弯机一样,属一次性投入,后续维护成本低,使用成本低。
4.    提升形象
机器人 折弯作业代表着折弯自动化的最高水平,体现了 企业现金的加工能力和科研能力,使企业 形象和竞争力上升了一个台阶。在产品 更新换代时只需要根据更新的产品设计相应工装夹具,机器人 本体不需要做任何改动,更改调 用相应的程序命令,就可以做到成品更新。
先进的机器人

二、机器人折弯使用范围:
折弯机应用范围广、种类多,大部分 的产品都可以使用机器人折弯,但是机 器人折弯存在示教时间长、差别较 大的工件需要不同的夹具等弱点,综合考 虑实用性和竞争力方面,当前只 有特定的领域适用机器人折弯。
1.    劳力多 的大型薄板加工领域
2.    标准电柜、电梯门板、防盗门等
3.    单件大批量折弯
4.    整体速度快,工件一致性好,情绪稳定,任劳任怨
5.    多批次重复折弯
6.    程序写 入后第二次使用可以直接调用程序

三、机器人基本单元配置:
1.  原料架,根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则,单独设计
2.  二次定位,寻找“零点”,依据原料尺寸,单独设计
3.  气动吸盘,依据原料尺寸和位置,参照折弯工序,单独设计
4.  成品摆放台,依据成品尺寸,单独设计
5.  安全栅栏及门锁,安全才健康,一般高度2000mm以上

四、折弯机 器人的可选件配置:
可选件:
1.    磁力分张器,用超强磁场,把需分 张铜板铜极磁化,使多层 钢板之间产生相互排斥力来实现分张
2.    板料翻转架,依据折弯工序,双面折弯时使用
3.    机器人第七轴,多台折 弯机或者在模具不同位置折弯,机器人 的第七轴指的是驱动其较大距离移动的数控导轨部件。

五、配置机 器人对折弯的要求:
折弯机要求
理论上DELEM系统的 电液折弯机都可以,后挡料 部分轴数越多越适合,后挡料 过于简单在折弯复杂工件时可能需要人工调整,推荐配置DA66T系统,6+1轴以上。

六、折弯机 器人选型影响因素:
工件的尺寸
工件的重量
折弯工艺
其它要求

七、提供机 器人更多的应用方案:
我们无 锡神冲提供的产品可以提供不同的方案:
1.    只提供机器人本体(6或7轴)
2.    提供成套解决方案
3.    折弯单元、剪折生产线

无锡神 冲给不同客户提供不同产品,提供专 业化的先进折弯机器人解决方案。

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